城区NOA BETA版体验智己IMAD最近开放上海部分地区（汽车城）的城市NOA小范围测试，笔者有幸获得此次机会，本文尝试将所见所思与车友分享。 1. 引言城市NOA的技术路线大致路径都可以分成下列步骤: 1.1高精度地图HD-MAP生成：采用高精度地图生成技术，对道路环境、车道线、交通标志等
这是实现自动驾驶的两种技术路线，一种是采用图像识别技术，如特斯拉；另一种是雷达探测技术。
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这是实现自动驾驶的两种技术路线，一种是采用图像识别技术，如特斯拉；另一种是雷达探测技术。目前各有优缺点，目前都是在验证阶段。
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